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GPS negadoNOAA premiou Black Swift Technologies (BST) um contrato para desenvolver navegação negada por GPS, permitindo Além da linha de visão visual (BVLOS) operações para drones em ambientes GNSS negados.

A NOAA tem quase 95.000 milhas de costa doméstica para pesquisar – e embora os drones sejam de longe a melhor maneira de completar a missão, voar dentro da linha de visão visual (VLOS) torna a missão demorada e menos eficiente do que poderia ser. Para completar a missão dentro das restrições dos operadores de drones de vôo VLOS têm que trabalhar em incrementos de 2 milhas, um comunicado de imprensa da BST explica: assim, o contrato da NOAA com a BST “para desenvolver tecnologia comercialmente viável que permite a navegação de UAS negada por GPS – tecnologia crítica para permitir longos distância, além da linha de visão visual (BVLOS) ”, faz sentido.

“Habilitar as operações do BVLOS no Sistema Nacional de Espaço Aéreo é em grande parte uma questão de sensoriamento aprimorado”, afirma Jack Elston, Ph.D., CEO da Black Swift Technologies. “As operadoras, governamentais e comerciais, buscam realizar missões em distâncias mais longas. Esses usuários representam uma série de aplicativos atualmente subutilizados para UAS devido à capacidade e regulamentos – aplicativos como imagens aéreas, observação ambiental, agricultura de precisão e monitoramento e inspeção de infraestrutura. ”

Informações precisas sobre a posição da aeronave são essenciais para operações UAS seguras dentro do sistema de gerenciamento de tráfego de sistemas de aeronaves não tripuladas (UTM). Infelizmente, o sistema primário que fornece informações de posição, GPS, é um ponto único de falha no sistema, sujeito a congestionamento e falsificação, juntamente com falha a bordo ou sinal de baixa qualidade em locais como desfiladeiros urbanos, em latitudes altas ou altas altitudes.

A solução poderia ser o “sistema de posicionamento global de diversas fontes (DS-GPS)” do BST. O DS-GPS fornece atualizações de posição precisas para drones em áreas com GPS negado “por meio de suítes de sensores aumentados e recursos avançados de aprendizado de máquina”, diz BST.

O DS-GPS utiliza um receptor GPS padrão ampliado pelo uso de recursos de detecção adicionais para estimar a velocidade inercial e a posição absoluta. Essas informações permitem que o veículo determine quando o sinal do GPS é degradado por spoofing ou por efeitos ambientais. Outros sensores, incluindo câmeras e um rádio definido por software, podem então ser usados ​​para substituir o GPS como o sensor de navegação primário, fornecendo estimativas de posição e velocidade de diversas fontes.

“A Black Swift Technologies trabalhou com a NOAA em particular no passado para fornecer sistemas que podem ser usados ​​tanto para trabalho costeiro quanto para ciência atmosférica”, enfatiza Elston. “O trabalho neste SBIR é uma extensão natural das técnicas baseadas em aprendizado de máquina que a BST vem desenvolvendo para aeronaves não tripuladas. Uma das principais tecnologias deste trabalho é o uso de visão de máquina (fluxo óptico e SLAM) para permitir o vôo seguro do UAS em caso de perda do GPS. O trabalho associado à inspeção e mapeamento da costa se beneficiaria muito das operações da BVLOS, uma vez que isso reduziria significativamente a quantidade de tempo que um operador tem para passar no campo. ”

O trabalho será um grande benefício para a NOAA – mas pode ser um desenvolvimento revolucionário para toda a indústria. Dawn Zoldi, CEO da P3 Tech Consulting e especialista reconhecido internacionalmente em leis e políticas de drones aplaude este último desenvolvimento. “Por meio desta colaboração com a NOAA, a Black Swift continuará contribuindo para o importante corpo de P&D que fará o BVLOS avançar para toda a indústria. O que eles estão fazendo é novo e importante. Eles estão levando seu trabalho inicial com a NASA e a NOAA em técnicas básicas de aprendizado de máquina e visão de máquina para o próximo nível. O jogo final é permitir um vôo seguro em caso de perda do GPS. Esse tipo de tecnologia à prova de falhas é a chave para permitir operações estendidas, escalonáveis ​​e repetíveis – não apenas para uso governamental, mas para toda a indústria de drones comerciais ”.



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