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Inquéritos LiDAR

criado pela câmera DJI

Usado para criar modelos 3D precisos de terreno para mapeamento e muito mais, os levantamentos LiDAR são uma importante aplicação comercial para a indústria de drones – mas as limitações da bateria e os curtos tempos de voo associados continuam sendo um problema. Agora, com base na Califórnia Skyfront está trabalhando com o provedor europeu de soluções UAV LiDAR Routescene para explorar o impacto do aumento da resistência de vôo, usando Skyfront Perímetro 8 multicóptero híbrido gasolina-elétrico.

A duração da bateria do drone é um problema para todas as operações comerciais de drones: mas quando combinada com o peso dos sensores LiDAR, a resistência de vôo pode ser severamente afetada. “Normalmente, um drone utilizando baterias de polímero de lítio, como um DJI M600, e carregando uma carga útil de 3,3 kg (por exemplo, um sistema Routescene UAV LiDAR) operaria com um tempo de vôo de cerca de 15-20 minutos”, diz um comunicado à imprensa. “O pouso, a troca das baterias e a decolagem entre cada voo podem demorar mais do que o próprio voo, influenciando diretamente no tamanho da área de pesquisa que pode ser voada a cada dia.”

O impacto da redução do tempo de inatividade nas pesquisas LiDAR

Para locais de pesquisa LiDAR maiores que podem exigir mais de um local de decolagem e pouso, o tempo de vôo limitado pode levar a um tempo de inatividade significativo – o que custa muito dinheiro. As equipes da Skyfront e da Routescene se empenharam para demonstrar que o aumento do tempo de voo usando um drone com combustível híbrido poderia impactar significativamente a produtividade da coleta de dados.

Os resultados foram um tempo de vôo impressionante de 3 horas para o Skyfront Perimeter 8 carregando uma carga útil Routescene LiDAR: reduzindo o tempo de inatividade de forma significativa que um projeto típico de 2 dias poderia ser concluído em um dia. “O Skyfront Perimeter 8 é um UAV híbrido de oito rotores projetado para transportar cargas úteis mais pesadas, como LiDAR. O Perímetro 8 tem redundância de rotor e motor completa para segurança ”, explica o comunicado.

Gert Riemersma, fundador e CTO da Routescene, comentou: “Por meio desse teste, a equipe descobriu que o maior benefício obtido foi em relação à eficiência. Devido aos tempos de vôo mais longos, apenas um local de decolagem e pouso foi necessário, eliminando a necessidade de viajar entre os locais para configurar repetidamente. Além disso, uma quantidade considerável de tempo foi economizada simplesmente eliminando os tempos de rotação para substituir as baterias. Estimamos que, ao atingir 3 horas de tempo de vôo a 5m / s, você pode facilmente cobrir 54 quilômetros de linha de pesquisa, ou pouco mais de 500 acres. Isso equivale a cerca de 10 voos M600, que normalmente levam dois dias para serem concluídos. Um resultado impressionante, reduzindo dois dias de pesquisa em menos de um dia, simplesmente eliminando o tempo de inatividade. ”

Inquéritos LiDARO sistema Routescene UAV LiDAR tem um disco de estado sólido a bordo capaz de armazenar mais de 13 horas de dados, “mais do que o suficiente para um dia inteiro no campo”, explica a equipe. “A qualidade dos dados que estão sendo coletados é monitorada em tempo real durante toda a pesquisa do drone usando o QA Monitor da Routescene, um aplicativo baseado na web, para garantir que você saia do site da pesquisa com os dados de que precisa. No final da pesquisa, os dados podem ser baixados e verificados em campo usando o software de processamento de dados LidarViewer Pro da Routescene. ”

Gert acrescentou: “A Routescene tem uma forte filosofia de garantia e controle de qualidade (QA / QC). A implementação de QA / QC rigoroso melhora a qualidade e a eficiência dos dados. O QA Monitor dá a você confiança nos dados que você está coletando enquanto os coleta. A última coisa que você deseja após completar um longo voo de pesquisa é perceber que houve um problema e que a equipe precisa se mobilizar para voar na área novamente. Isso evita que tempo seja desperdiçado, você pode identificar um problema imediatamente, remediá-lo ali e então no campo, trazendo ainda mais eficiência para os ganhos aumentados trazidos por tempos de voo mais longos. ”

Os tempos de voo mais longos não aumentam apenas a produtividade – também têm um impacto positivo na segurança. “As partes mais arriscadas de um voo de UAV são as decolagens e pousos, quando o drone está sob controle manual e, portanto, quando os acidentes são mais prováveis ​​de ocorrer. Reduzir o número de decolagens e pousos obviamente reduz diretamente a probabilidade de um acidente ”, diz Skyfront.

Brian Maxwell, VP de Desenvolvimento de Negócios da Skyfront, confirmou: “Nosso tempo de vôo de 3 horas foi particularmente impressionante e permitiu que um grande volume de dados 3D fosse coletado com eficiência. Descobrimos que poderíamos melhorar consideravelmente a resiliência, eficiência e segurança das pesquisas UAV LiDAR aumentando o tempo de voo. ”

Christian Andresen, da Universidade de Wisconsin, acrescentou: “Em 2017 e 2018, pesquisamos áreas do Ártico como parte do projeto NGEE Ártico, pesquisando mudanças no permafrost e na estrutura do ecossistema. O que observamos ao longo dos 2 anos de trabalho foi o quanto a tecnologia dos drones melhorou e o impacto positivo que isso teve nos tempos de vôo. A localização do Ártico era excepcionalmente remota e todas as melhorias incrementais fazem uma enorme diferença em nossa eficiência e reduzem o tempo gasto no campo. Um drone que pudesse voar por 3 horas faria uma diferença dramática em nossas pesquisas futuras nesta área remota. ”



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